岗位职责：

研发和优化小鹏汽车核心自动驾驶软件仿真模拟器平台; 给算法研发提供高效迭代的平台和支撑；为下一代基于人工智能的全套自动驾驶系统，打造背后的模拟器训练支撑平台。

工作方向一：

负责模拟器中WorldSim场景编辑器算法和WorldSim场景编辑器前端; 负责模拟器的核心AgentServer模块的开发和维护，支持Behavior Planning和Motion Planning的需求，开发不太类型的交通参与元素的实时模拟(障碍车，自行车，行人，路障等)

岗位要求:

1：计算机相关专业大学本科及以上学历；

2：熟悉Linux系统，具备扎实的C++编程功底；

3：具有前端Javascript, NodeJs, CSS开发经验优先；

4：具备自动驾驶、电子工程或者控制相关理论背景优先。

工作方向二：

搭建并维护仿真云端CloudSim网站的前端；撰写并维护日常Daily Build需要的analytics计算脚本; 开发云端大规模logsim. 搭建数据仿真LogSim需要的后台调度系统的体系架构，了解自动驾驶闭环系统的基本数据交互和接口定义，保证Simulation在不同平台运行的一致性;

岗位要求:

1：计算机相关专业大学本科及以上学历；

2：熟悉Linux系统，具备扎实的C++编程功底；

3：有分布式系统或者实时系统的基础知识和实践经验优先；

4：具备自动驾驶、电子工程或者控制相关理论背景优先。

工作方向三：

负责统一撰写插件，将模拟器的场景标签，自动打分等算法，配合大数据团队制作成日常自动化数据流程．全面负责模拟器新增业务和场景的自动化标注和云端自动化运行;

Scenario Evaluator开发, 开发并适配worldsim及logsim的metric; 根据自动驾驶系统不同程度的闭环模拟，建立全套和场景配套的Metric体系. 负责所有模拟器场景的标注Labeling算法，以及对应的Metric调度；同时配合数据团队，日常维护模拟器各个场景的Analytic Dashboard

岗位要求:

1：计算机、电子工程、自动化等相关专业大学本科及以上学历；

2：熟悉Linux系统，具备扎实的C++编程功底；

3：有搭建或维护实时系统的经验优先；

4：具备自动驾驶、自动化、等相关理论背景优先；

5：有搜索引擎、推荐系统、大数据和机器学习背景者优先。