工作职责：

负责设计实现摄像头，毫米波雷达，激光雷达等传感器融合算法，实现自车周边目标车辆的关联和跟踪

1. 设计开发基于多个摄像头，毫米波雷达，激光雷达等传感器融合算法.实现目标的创建，分割，合并，删除等生命周期管理。

2. 构建高性能的３Ｄ感知融合系统，并且紧密和预测,规划团队合作.

3. 设计开发基于毫米波雷达稀疏点云的目标检测。

岗位要求：

1. 优秀的编程能力，熟悉常用的数据结构与算法。熟悉Linux下的C++开发环境

2. 有扎实的滤波算法，状态估计，运动建模，概率论等理论知识。

3. 有机器人，智能驾驶相关经验，以及重点本科学历或研究生学历者优先