工作职责

机器学习方向：

1. 负责预研基于3D激光点云的目标检测与追踪、车道线检测、语义分割等算法；

2. 负责预研深度学习网络量化和加速、域迁移等技术；

3. 负责开发和优化深度学习系统、数据闭环系统等相关工具链。

SLAM方向：

1. 参与基于激光雷达/相机/IMU等多传感器融合的建图定位、状态估计、目标跟踪等算法的开发；

2. 参与激光雷达/相机/IMU等多传感器离线和在线标定算法的开发；

3. 参与基于激光雷达的经典聚类、分割算法的开发。

任职要求

1. 计算机科学、信息工程、机器人学等专业本科及以上学历；

2. 有扎实的编程能力，熟练使用C++/Python进行开发；

3. 有3D激光雷达使用和开发经验者优先；

4. 有自动驾驶、机器人等相关比赛获奖经历者优先；

5. 在计算机视觉或机器人顶级会议/期刊上发表过论文者优先；

6. 具有良好的沟通能力和动手能力；

7. 具体方向要求：

机器学习方向：

1). 熟练使用至少一种深度学习框架（Tensorflow，Pytorch，Caffe等）；

2). 具有点云目标检测、语义分割、目标追踪、量化加速、域迁移等科研或开发经验者优先；

SLAM方向：

1). 具有扎实的数学功底，熟悉线性代数、数值分析、概率论、非线性优化、多视图几何等相关理论；

2). 具有SLAM、传感器标定、点云分割、多传感器数据融合等相关领域经验，具有以下一种或多种能力：多传感器融合SLAM、激光点云的预处理&点云聚类分割、滤波和非线性优化算法（包括但不限于卡尔曼滤波、图优化）。